Analyseringsteknik för digital vågform från laserskanning (LiDAR) med flerpunktsskannrar i serien RIEGL inVUX-1
- Lång mätsträcka och hög noggrannhet (uppnås med analyseringsteknik för vågformen).
- Tränger igenom växtlighet (endast möjligt med flerpunktsmätare).
- Fungerar bra även i monotona omgivningar, där filmande drönares bildalgoritmer inte fungerar.
- Möjliggör mätning även nattetid, oavsett belysningen av objektet.
Riegl VZ400 digital laserskanner
Statisk laserskanning
3D-laserskanner RIEGL VZ-400
Flerpunktsmätning 1,5…600 m (0,5...700 m)
2 mätfrekvenser: 300 kHz och 100 kHz. Mätnoggrannhet ±5mm [ät] 100 m.
Repetitionsnoggrannhet ±3mm [ät] 100 m.
Mäthastighet 120 skärningar per sekund. Drifttemperatur +40…-40 °C.
Kvävgasspolad terrängmätare. IP 64 klassad.
Signalprocessering, digitalisering av ekot och komplett analys av vågformen i realtid.
Flerpunktsmätning som baseras på analys av vågformen analyserar och beräknar flera mätpunkter från retursignalen per mätpuls, om strålen träffar flera objekt i rad. Antalet punkter som kan beräknas från en puls är obegränsat.
RIEGL VMQ-1 mobilt laserskanningssystem
Mobil laserskanning
RIEGL VMQ-1 mobil laserskanningssystem
Med mobil skanning inskaffas ett exakt, övergripande mätmaterial av byggda miljöer – den uppnådda noggrannheten beror på utrustningen och hur kompetent användaren är.
Fördelar:
- Säker.
- Människorna i fordon, rör sig inte bland trafiken på vägområdet.
- Kör i samma hastighet som den övriga trafiken.
- Stör inte den övriga trafiken, inga trafikarrangemang.
- Förmånligare än traditionell mätning när det uppmätta området växer.
- Snabb.
- Mobiliseras snabbt.
- Med ett bra system omfattar slutresultatet betydligt mer detaljer än traditionell mätning.
RiCOPTER automatiskt RPAS-laserskanningssystem
UAV luftlaserskanner
UAV hype –varför laserskanna med RPAS-drönare?
Fördelar med RPAS-drönare.
-Snabb att ta i bruk
-Flexibel
-RPAS-drönarskanning bryter ner murar och gör att fördelar med traditionell luftlaserskanning är lättare att ta i bruk.
- Automatiskt mätsystem.
- Oktokopter.
- Infällbara vingar.
- MTOM: <25 kg.
– max. 16 kg payload (batterier och mätutrustning)
– max. flygtid 30 min per batteriuppsättning.
– I leveransen ingår som standard tre uppsättningar batterier = 1h 30 min.
– Optimerad för användning med RIEGLVUX-SYS.
Om RIEGL-tekniken
NY TEKNIK
I RIEGL:s utrustning i V-serien möjliggör den digitala hanteringen av retursignalen separation av upp till 16 - ∞ mätpunkter i realtid från en mätpuls jämfört med det tidigare en punkt per puls.
I laserskannrarna i RIEGL:s Q-serie lagras den digitaliserade pulsen i sin helhet, varvid man vid den efterföljande kalkylen kan separera ett obegränsat antal mätpunkter från en puls.
VAD ÄR FLERPUNKTSLASER?
En flerpunktslaser baserar på pulslaser (Time of Flight) det vill säga mätning av pulsens tur-och-returtid. Med flerpunktsteknik (Online Waveform Analysis) digitaliseras retursignalen, så att flera ekon kan separeras. Om mätpulsen träffar en planyta som täcker minst hela strålens tvärsnitt, ger ytan ett eko. Formen på ekot beror på ytmaterialet, färgen och mjukheten. När mätpulsen träffar olika ytor delvis, är det återspeglade ekot diffust eller består av flera ekon som kan separeras och som har olika form.
REALTIDSTOLKNING AV MÄTPULS
Genom att digitalisera hela den återspeglade signalen kan man separera ekona från varandra. Varje deleko jämförs mot ett ekobibliotek, så att ekon med olika form kan uttolkas med utnyttjande av olika matematiska formler. Samtidigt kan de kalkylerade punkterna klassificeras utifrån såväl mätordning som karaktär.
VILKA FÖRDELAR GER FLERPUNKTSLASER?
När man jämfört flerpunktslaserteknik med en normal pulslaser blir de största fördelarna: mätnoggrannhet, möjlighet att mäta täckta områden samt klassificering av punkterna för att snabba upp den fortsatta behandlingen (editeringen) av punktmaterialet.
Mätnoggrannheten förbätrtas eftersom mätpunkter från olika material kan beräknas med utnyttjande av den form som är karakteristisk för respektive material.
Täckta områden förekommer på sätt och vis också när man mäter inomhus samt mäter rörledningar. En del av mätpulsen träffar en pelare eller rörets kant, och en del fortsätter till nästa yta. Samma mätpuls kan ”smeka” över flera ytor tills den är helt återspeglad. I punktmolnet ser man ”luftpunkter” och punktduschar längs kanterna på pelare och rör och som försvårar hanteringen av materialet. Med flerpunktsteknik uppstår dylika punkter inte nämnvärt utan varenda ”berörd” yta ger separata punkter. Dessutom gör klassificeringen automatisk editering möjlig.
När man mäter utomhus förhindrar gräs, buskar, trädgrenar m.m. att hela strålen tränger fram till den yta man egentligen vill mäta, varvid den beräknade mätpunkten inte ligger på den önskade utan, utan någonstans mellan den första och sista beröringsytan. Med flerpunktsteknik ger täckta ytor separat klassificerade punkter från de olika beröringsytorna, varvid också den eftersökta ytan får en egen klassificerad punkt utskriven.
